第十一章 机械波和电磁波
目录
通过弹性介质中质点间的弹性相互作用力,就可以把波源的振动以一定的速度由近及远的向外传播.
1. 波的两个基本类型
- 横波
- 纵波
2. 机械波的传播特征
波阵面;波前;波射线.
平面波;球面波.
在各向同性介质中传播时,波线与波阵面垂直.
波源作简谐振动时,介质中各个质点也作简谐振动,这时的波动称为简谐波(正弦波或余弦波).
3. 波的性质
- 波长 \(\lambda\)
- 波传播时, 在同一波线上两个相邻的, 相位差为 \(2\pi\) 的振动质点之间的距离. 波长反映波的空间周期性;
- 周期 \(T\)
- 波前进一个波长的距离所需的时间. 周期反映波的时间周期性;
- 频率 \(\nu\)
- 周期的倒数, \(\nu = \frac{1}{T}\)
特别地,波源做一次全振动,波就前进一个波长的距离, 故有波的周期(或频率)等于波源的振动周期(或频率), 与介质无关.
- 波速 \(u\)
单位时间内, 波动所传播的距离. 是表征相位传播速度快慢的物理量, 因此也称相速度.
波速反映空间和时间周期性的关系.
由定义的易得: \[u = \frac{\lambda}{T} = \lambda\nu\]
注意波速和振动速度是两个不同的概念.
- 波函数 (波动表示)
- \[\xi(\vec{r}, t)\]
3.1. 平面简谐波
谐振动在介质中传播形成的波.
平面简谐波传播时,介质中各质点都作同一频率简谐振动;在任一时刻处在同一波面上的各点具有相同的振动状态.
3.1.1. 平面简谐波的波动表达式
在理想无吸收均匀无限大介质中: \[y(x, t) = A\cos \left[ \omega \left( t \pm \frac{x}{u} \right) + \phi_0 \right]\] 引入波矢/角波数 \(k \frac{2\pi}{\lambda}\) \[\Rightarrow y(x, t) = A\cos (\omega t \pm kx + \phi_0)\]
波动表达式的物理意义: 体现波动在时间上和空间上都具有周期性.
3.2. 平面波的波动方程
\[\frac{\partial^2 y}{\partial x^2} = \frac{1}{u^2}\frac{\partial^2 y}{\partial t^2}\] 任何物理量 \(y\) 满足这一方程, 则该物理量按波的形式传播, \(u\) 为波速.
3.3. 三维空间的波动方程
介质无吸收且各向同性:
\[\sum_{i = x, y, z}\frac{\partial^2\xi}{\partial i^2} = \frac{1}{u^2}\frac{\partial^2\xi}{\partial t^2}\] 其中 \(\xi\) 代表振动位移.
=> 球面波波动方程 \[ \frac{\partial^2 (r\xi)}{\partial r^2} = \frac{1}{u^2}\frac{\partial(r\xi)}{\partial t^2} \]
3.4. 介质形变及其波速
固体中能产生体变(纵波),切变(纵波),线变(横波).
流体(液体或气体)只能产生体变(纵波).
3.5. 波的能量
以平面余弦弹性纵波在棒中传播为例
\[W_p = W_k = \frac{1}{2}\rho\Delta V A^2\omega^2\sin^2\omega \left( t - \frac{x}{u} \right)\] \[W = W_p + W_k = \rho\Delta V A^2\omega^2\sin^2\omega\left( t - \frac{x}{u} \right)\]
- 能量密度
- \[w = \frac{W}{\Delta V} = \rho A^2\omega^2\sin^2\omega\left( t - \frac{x}{u} \right)\]
- 平均能量密度
- 能量在一个周期内的平均值 \[\bar{w} = \frac{1}{2}\rho A^2\omega^2\] 弹性波的能量与振幅的平方,频率的平方都成正比.
- 能流 \(P\)
- 单位时间内通过介质中某面积的能量, \[P = w S u\]
- 平均能流
- 能流在一个周期内的平均值 \[\bar{P} = \bar{w}Su = \frac{1}{2}\rho A^2 w^2 Su\]
- 平均能流密度 (波的强度)
通过垂直于波传播方向的单位方向的平均能流. 易得:平均能流是波强的通量. \[I = \frac{\bar{P}}{S} = \bar{w}u = \frac{1}{2}\rho u\omega^2A^2 = \frac{1}{2}Z \omega^2 A^2\] 其中 \(Z= \rho u\) 为介质的特性阻抗.
国际单位中, 波强的单位为 W/m2
3.6. 平面波振幅
通过两平面的平均能流相等时,振幅才会不变. ⇒ 介质不能吸收能量.
3.7. 球面波振幅
\[\xi = \frac{A_0}{r_0}\cos \left[ \omega \left( t - \frac{r}{u} \right)) \right]\] 其中 \(A_0\) 为波在离波源 \(r_0\) 处振幅.
3.8. 波的吸收
\[A = A_0 \mathrm{e}^{-\alpha x}\Rightarrow I = I_0 \mathrm{e}^{-2\alpha x}\]
4. 声波
声波为纵波, 种类有
- 次声波
- 声波
- 超声波.
习惯上用声压和声强两个物理量来描述声波在介质各点的强弱.
- 声压
- 有声波传播时的压强与无声波时的静压强之差. \[p = p_m\cos \left[ w \left( t - \frac{x}{u}\right) + \frac{\pi}{2} \right]\] 其中 \(p_m = \rho u\omega A\) 为声压振幅.
- 声强
- 声波的强度→声波的平均能流密度. \[I = \frac{1}{2}\rho u A^2\omega^2 = \frac{1}{2}\frac{p_m^2}{\rho u}\]
声压与声强随频率增大而增大.
声强极
- \(I_L = \lg (I/I_0)\) 单位为 bel.
- \(I_L = 10\lg (I/I_0)\) 单位为 dB.
超声波次声波应用.
5. 电磁波
5.1. 电磁波的波源
振荡偶极子.
5.2. 电磁波的实验验证
赫兹实验,用振荡偶极子实现了发送和接受电磁波.
5.3. 平面电磁波的波动方程
可得介质中电磁波波速: \[u = \frac{1}{\sqrt{\epsilon\mu}}\]
真空中电磁波波速 (光速): \[c = \frac{1}{\sqrt{\epsilon_0\mu_0}}\]
5.4. 电磁波性质
自由空间传播的电磁波是横波. \[\sqrt{\epsilon}E = \sqrt{\mu}H \Rightarrow \frac{E}{B} = \frac{1}{\sqrt{\epsilon\mu}} = u\]
5.4.1. 电磁场平均能量体密度
\[w_e = \frac{1}{2}\epsilon E^2,\ w_m = \frac{1}{2} \mu H^2\] \[\Rightarrow w = w_e + w_m = \frac{1}{2} \left( \epsilon E^2 + \mu H^2 \right)\] 电磁波中电场与磁场携带的能量完全相等.
5.4.2. 能流密度
\[S = \frac{u}{2}(\epsilon E^2 \mu H^2) = \frac{1}{2 \sqrt{\epsilon\mu}}(\sqrt{\epsilon}E\sqrt{\mu}H + \sqrt{\mu}H\sqrt{\epsilon}E ) = EH\] 故有
- 波印廷矢量
- \[\vec{S} = \vec{E}\times \vec{H}\]
- 平面电磁波的平均能流密度
- \[\vec{S} = \frac{1}{2} E_0 H_0\]
5.4.3. 电磁波的动量
由 \[E = mc^2\] 推得 \[\rho = \frac{w}{c^2}\]
- 动量密度
- \[\rho\cdot c = \frac{w}{c}\]
- 电磁波谱
- \[c = \lambda\nu\]
6. 惠更斯原理
在波的传播过程中,波振面每一点都是发射子波的波源,波前上的每一点可看作是发射子波的波源, 在此后的任一时刻,这些子波在波的前进方向的包迹就成为新的波阵面.
推论:平面波和球面波传播时,新的波阵面形状保持不变.
惠更斯原理适用于一切波(机械波,电磁波).
根据波的传播方向,包络面只往前画而不往后画.
波的衍射,反射,折射.
7. 波的叠加
同一介质中传播的几列波,在空间内某点处相遇每列波将保持各自的特性传播,即波传播的独立性.
7.1. 相干条件
频率相同,振动方向相同,相位或相位差相同.
满足相干条件的空间两列波相遇时,在相遇的任一点两个分振动有恒定的相位差.
=> 交叠区域某些点始终增强,另一些点振动始终减弱.从而在空间形成稳定的合振动分布.
7.2. 相干波与相干波源
两列相干波的合振幅: \[ A = \sqrt{A_1^2 + A_2^2 + 2A_1A_2\cos\Delta\phi} \] 因为 \(\delta\Phi\) 不随时变, 是空间位置的常量. 故空间中每一确定点的合振幅 \(A\) 是一个恒量.
\[\Delta\phi = \phi_{20} - \phi_{10} - \frac{2\pi}{\lambda}(r_2 - r_1)\]
- \(\Delta\phi = 2k\pi \ (k = 0, \pm 1, \pm 2,\ldots\), \(A = A_1 + A_2\) 相干加强.
- \(\Delta\phi =(2k + 1)\pi \ (k = 0, \pm 1, \pm 2,\ldots\), \(A = |A_1 - A_2|\) 相干减弱.
- 当 \(\Delta\phi\) 取其他值时, 合振幅取中间值, \(|A_1 - A_2| \le A \le A_1 + A_2\)
设波程差 \(\delta = r_1 - r_2\), \(\phi_{20} - \phi_{10}\), 则有 \[\Delta\phi = \frac{2\pi}{\lambda}\delta\]
- \(\delta = k\lambda (k = 0, \pm 1, \pm 2,\ldots\)\), 相干加强
- \(\delta = \frac{\lambda}{2} k\lambda (k = 0, \pm 1, \pm 2,\ldots\)\), 相干减弱
又有: \[I = \frac{1}{2}\rho u\omega^2 A^2 \Rightarrow I\propto A^2\] \[A^2 = A_1^2 + A_2^2 + 2A_1A_2\cos\Delta\phi \Rightarrow I = I_1 + I_2 + 2 \sqrt{I_1 I_2}\cos\phi\] 即干涉后空间各点波强重新分布.
8. 驻波
- 行波
- 能量,相位,波形沿某点方向逐点传播的波.
- 驻波
- 能量,相位,波形均不传播的波.
8.1. 驻波的形成条件
两列振幅相等的相干波在同一直线上沿相反方向传播时相干叠加形成的波.
8.2. 驻波的定量描述
解得: \[y = y_1 + y_2 = 2A\cos \left( kx + \frac{\phi_{20} - \phi_{10}}{2} \right) \cos \left( \omega t + \frac{\phi_{20} - \phi_{10}}{2} \right)\]
故有: 驻波的振幅与位置\(x\)有关,与时间\( t \)无关;各质点都在做同频率的简谐振动.
- 波节
- 驻波上某些点始终静止 \[\cos \left( kx + \frac{\phi_{20} - \phi_{10}}{2} \right) = 0\] \[\Rightarrow \frac{2\pi}{\lambda}x + \frac{\phi_{20} - \phi_{10}}{2} = (2k + 1)\pi\] 相邻两个波节位置差: \[\Delta x = \frac{\lambda}{2}\]
- 波腹
- 有些点振幅最大 \[\cos \left( kx + \frac{\phi_{20} - \phi_{10}}{2} \right) = 1\] \[\Rightarrow \frac{2\pi}{\lambda}x + \frac{\phi_{20} - \phi_{10}}{2} = k\pi + \frac{\pi}{2}\] 相邻两波腹位置差: \[\Delta x = \frac{\lambda}{2}\]
各点做振幅为 \(2A\cos \left( kx + \frac{\phi_{20} - \phi_{10}}{2} \right)\), 频率为 \(\frac{\omega}{2\pi}\) 的简谐运动.
驻波两相邻波节间的点振动相位相同;驻波波节两边的点振动相位相反.
8.3. 驻波的能量
- 当各质点达到平衡位置时,介质无形变,势能处处为零,驻波能量为动能. 波腹处动能最大,驻波能量集中在波腹附近.
- 各质点同时达到最大位移时,动能处处为零,此时驻波能量为势能. 波节处形变最大,势能最大,驻波能量集中在波节附近.
故在振动过程中, 驻波的动能和势能始终存在相互转换. 能量不断从波腹移动到波节, 再从波节移动到波腹. => 驻波能量不存在定向传播.
8.3.1. 驻波能量不存在定向传播的本质
波 1 沿正向以速度\(u\)传输能量时,波 2 沿负向以相同速度传输同等大小的能量,正负抵消.
8.4. 简正模式
如果弦线两端固定,波动会在端点处泛酸形成驻波,同时两端固定必为波节.
则弦长应为半波长的整数倍.满足条件的频率对应的驻波称为简正模式.
9. 半波损失(相位跃变)
当勃从波疏介质 (\(\rho u\) 较小) 垂直入射到波密介质 (\(\rho u\) 较大), 说明入射波和反射波在此处的相位时时相反.
故反射波在分界处始终产生 \(\pi\) 的相位跃变, 相当于出现 \(\lambda/2\) 的波程差, 称为半坡损失.
波从波密介质垂直入射到波疏介质,被反射到波密介质时形成波腹. 入射波与反射波在此处的相位时时相同,即反射波在分界处不产生相位跃变.
10. 多普勒效应
波源/观察者相对于介质运动. \[v_R = \frac{u + v_R}{u - v_S} v_S\] 其中
- \(v_R\) 为观察者速度, 朝向波源时取正, vice versa.
- \(v_S\) 为波源速度, 朝向观察者时取正, vice versa.
10.1. 电磁波的多普勒效应
\[v_R = \sqrt{\frac{c + v}{c - v}}\] \(v\) 表示波源与接收器之间相对运动的距离, 相互接近取正, vice versa.
11. 冲击波
波源速度超过波的速度时波源前方不可能有任何波动产生
声爆